Главная -
Словарь Русских фамилий -
буква У - Узелков
УЗЕЛКОВ УЗЛОВ
Очевидна связь со словом узел. Но какая? Возможно, конечно, что поводом послужили узлы (связанный концами платок или кусок ткани, в который обычно укладывались пожитки, вещи), но не исключена связь с узловатый - 'лукавый'. (Н).